FU Helm

Follow up bir dümen kontrol şeklidir. Kullanıcı tarafından bir FU kontrol ünitesi vasıtası ile dümene bir yön ve açı komutu verilir, dümen makinası verilen komut yönünde dönmeye başlar. Bu esnada bir geri bildirim (feedback) ünitesi kontrol sistemine (köprü kontrol panosu) sürekli olarak dümenin gerçek açısını bildirir. Kontrol sistemi verilen komut ile gerçekleşen açıyı karşılaştırır ve FU kontrol ünitesi tarafından verilen yön ve açıya ulaştığında dümeni durdurur.